间隙配合徒手组装；
过渡配合，过盈量较小用木锤安装；
过盈配合过盈量较大，用加热法或用压力机压入。

1.小型继电器输出形式；
2.大功率晶体管或场效应管输出形式；
3.双向晶闸管输出形式。

1.干接点式；
2.直流输入式；
3.交流输入式。

（1）利用光耦合器提高抗干扰能力
（2）利用滤波电路提高抗干扰能力。