RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上（基 准站），另一台或几台接收机放在待测点上（流动站），同步采集相同卫星的信 号。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将其观测值、 卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给流动站；流动站接收来自基准站的数据， 然后利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS观测数据组成差 分观测值进行处理，通过坐标转换参数实时地求出待测点的坐标、高程及实测精度。
RTK初始化（整周模糊值）的置信度通常为95%～99%，且作业中缺乏必要的检核条件，个别点可能会出现粗差。