单项选择题

直线运动SLIN指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人的相关参数，以下哪个不属于当前程序需要写入的参数？（）

A.终点
B.起点
C.移动速度
D.是否轨迹逼近

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单项选择题

关于KUKA机器人，以下哪种说法是正确的？（）

A.急停在自动模式下才有用
B.在打开和选定模式下都可以运行机器人
C.T2模式主要用于测试程序
D.停机后就可以触摸机器人本体

单项选择题

Real型变量在寄存器占用（）位。

A.4位
B.8位
C.16位
D.32位