填空题
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LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。
参考答案：
Z平面单位圆内；稳定
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系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述快速性。
参考答案：
最大超调量；调整时间
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校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。
参考答案：
滞后；超前；滞后-超前
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校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。
参考答案：
校正装置；系统零、极点分布；系统性能
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系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。
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前向通道中所含积分环节的个数；差；好
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系统的型是指（）。型越高，稳态性能越（），但稳定性越（）。
参考答案：
前向通道中所含积分环节的个数；好；差
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代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现.若系统稳定则特征方程系数应满足（）.
参考答案：
所有系数均大于零且各阶系数行列式的值均大于零
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描述系统稳定性的常用指标是（）。该指标越（），系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（）~（）以内。
参考答案：
相位稳定裕量；大；30°；60°
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