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单项选择题
当祖父母日夜照顾孙子女，感到心力交瘁时，老人福利机构可提供协助照顾的服务，让祖父母有休息的时间，从事休闲活动。这种服务称为（）
A.儿童陪伴服务
B.课业辅导服务
C.法律咨询服务
D.居家喘息服务
