在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作 用，为什么？

位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出 量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。

GTR做成的通用型变频器，GTR的开关频率约为20Hz左右，变频器输出的最低工作频率约为3Hz，最高频率120Hz左右。

SCR至今其功率容量已提高了近300倍。100mm、8000V/4000A的晶闸管。

电机控制器包括借助于硬件描述语言HD来对系统进行设计。

电机控制器包括现场可编程门阵列（FPGA）可以作为一种解决方案

无速度交流传动系统、永磁电机传动系统以及高速电机及其控制。

模糊控制，它具有依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。

1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。