问答题

【计算题】
图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z₁=30、Z₂=25、Z₃=Z₄=24、Z₅=18、Z₆=121；齿轮1的转速n₁=200r/min，系杆H的转速n_H=316r/min，且转向相同。试求各齿轮的转速。

答案：

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【计算题】设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程l_C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC。

答案：

【计算题】
某铰链四杆机构如图所示，要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2，连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C，并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。

答案：