在图试铰链四杆机构中，已知L_AB=10mm，L_BC=50mm，L_CD=30mm。请完成：
（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，L_AD的范围；
（2）若L_AD=40mm，用作图法求当L_AB杆主动件时的摇杆的两个极限位置。

在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程）

已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。

如图所示正切机构，尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，请完成： （1）并标明所有的瞬心。 （2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。