问答题

【计算题】
偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，L_AB=40mm，L_BC=100mm。请完成：
（1）画出滑块的两个极限位置；
（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。

答案：

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【计算题】
在图试铰链四杆机构中，已知L_AB=10mm，L_BC=50mm，L_CD=30mm。请完成：
（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，L_AD的范围；
（2）若L_AD=40mm，用作图法求当L_AB杆主动件时的摇杆的两个极限位置。

答案：

【计算题】
在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。（仅要求列出向量方程）

答案：