单项选择题

调节系统中调节器正反作用的确定依据主要是（）。

A、实现闭环回路的正反馈
B、实现闭环回路的负反馈
C、使系统放大倍数恰到好处
D、使调节阀安全运行

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单项选择题

调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。

A、PID组合式调节
B、比例调节
C、积分调节
D、微分调节

多项选择题

比例调节的特点是（）。

A、克服余差
B、存在余差
C、反应快
D、调节及时