问答题

【案例分析题】
在图示机构中，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示，各移动副处的摩擦系数均为f，各构件重量及惯性力忽略不计。

机构处于死点位置时，连杆2与水平线之间的夹角为多大？

答案：

机构处于死点位置时，其传动角为0°，所以连杆2与水平线之间的夹角为90°。

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【案例分析题】
如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若齿轮1、2的实际安装中心距a=62mm，求齿轮1的基圆直径d_b1、节圆直径d₁、齿顶圆直径d_a1、齿根圆直径d_f1，并计算齿轮1、2的啮合角。

答案：

【案例分析题】
如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若已知n_H=1400r/min，转向见材料图示，求齿轮2转速n₂的大小及转向。

答案：