问答题

【简答题】
如图所示，已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副中的摩擦系数f及摩擦圆，M₁为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。

答案：

各运动副反力的方向和作用线如图所示：

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【案例分析题】
如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

当齿轮1转过40转时，滑块C是否到达右极限位置？如没到达右极限位置，蜗轮需再转多少角度才能到达？

答案：

【案例分析题】
如图所示的传动机构，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固联在蜗轮上，曲柄为AB，连杆为BC，偏距为e，行程速比系数为K=1.4。原动件为齿轮1，其转动方向如图所示。

当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理？

答案：