单项选择题

在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。

A.重定位运动
B.线性运动
C.自动运动
D.单步运动

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单项选择题

机器人力觉传感器分为（）。

A.臂力传感器、腕力传感器、指力传感器
B.臂力传感器、腕力传感器、握力传感器
C.关节力传感器、腕力传感器、握力传感器
D.关节力传感器、腕力传感器、指力传感器

单项选择题

谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（）。

A.内齿
B.外齿
C.没有齿
D.内外都有齿