判断题

周转轮系根据自由度不同，分为复合、行星、差动轮系。

答案：错误

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蜗杆传动具有传动比大，结构紧凑，传动效率低，具有自锁性，制造成本高。

答案：正确

蜗轮的旋转方向可以用左右手法则判定。

答案：正确