单项选择题

以下哪种运动指令无法预测其线速度数值？（）

A.sptp
B.slin
C.lin
D.SCIRC

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单项选择题

使用“三点法”测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点？（）

A.TCP 点
B.X轴正方向
C.Y轴正方向
D.Z轴正方向

单项选择题

机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）。

A.世界坐标中心
B.手部法兰盘中心
C.预定的工具中心点
D.某根轴的关节坐标中心