填空题

一般机械传动元件的载荷增加一倍噪声增加（）dB。

答案： 3

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一般机械传动元件的速度增加一倍，噪声增加（）dB。

答案： 6

单项选择题

首先应用在平面多关节型（SCARA型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是（）。

A.直流伺服电动机
B.交流伺服电动机
C.双定子结构直接驱动电动机
D.步进电动机