单项选择题

作为控制系统，一般（）。

A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡

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【简答题】什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？

答案：

PI校正又称为比例－积分校正，其结构图如图所示。PI校正器的传递函数为

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答案：错误