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在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大。
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对
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在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降，容易产生谐振。
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对
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在传动系统中，转动惯量增大使系统响应速度变慢，灵敏度降低。
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对
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错
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增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
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对
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增大执行装置的固有频率可以提高闭环系统的稳定性。
参考答案：
对
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增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。
参考答案：
对
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直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。
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对
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直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
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错
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直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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错
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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
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错
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