问答题

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已知二阶系统的状态方程：
试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。

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【计算题】
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【案例分析题】
设Σ1和Σ2是两个能控且能观的系统
试分析由Σ1和Σ2所组成的并联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数

答案：