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问答题
【计算题】
铰链四杆机构，已知1BC=50mm，1CD=35mm，1AD=30mm，AD为机架。回答下列问题
若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值。
答案：
若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，
则AB最短，且
解得
所以AB最大值为15mm。
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问答题
【简答题】
计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。
答案：
首先去除一个局部自由度（即滚子）；
活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度为3n-2P...
活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度为3n-2P...
