判断题

减小或消除系统稳态误差，可在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节。

答案：正确

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时域分析的稳态误差反映了系统的准确性。

答案：错误

峰值时间tp和上升时间tr反映的是系统的初始快速性。

答案：正确