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在长为l的轴的一端,装上回转仪的轮子,轴的另一端吊在长为L的绳子上,如图所示。当轮子绕轴快速转动时,轮将在水平面上绕过支点O的铅垂轴作均匀进动。轮子的质量为M,对过质心的自转轴的转动惯量为J0,自转角速度为ω,试求绳和铅直线所成的小角卢。
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