填空题

机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

答案：机器人末端

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机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

答案：驱动系统；机械系统；人机交互系统；控制系统；感知系统；机器-环境交互系统

机器人按机构特性可以划分为（）和（）两大类。

答案：关节机器人；非关节机器人