（1）逐点比较法是脉冲增量插补法的一种。通过不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给，且只有一个方向进给。
（2）插补循环包括：偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。