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高阶系统非主导极点越远离虚轴,系统的调节时间越长。
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在高阶控制系统中,当引入极点与主导极点模比<5时,实数极点对动态响应影响可以忽略,即可当成非主导极点。
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判断题
可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差,但同时会使系统的动态性能变坏。
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