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单项选择题
恩格斯说：“历史认为那些专为公共谋利益而自己也高尚起来的人物是伟大的。经验证明能使多数人幸福的人，他本人也是最幸福的。”下列对这段话理解正确的是（）。
A.只有认识到自己在集体中的地位、使命，才能为集体的事业尽职尽责
B.只有在集体的充分发展中，个人才能得到发展
C.伟大的人是从不为个人谋利益的
D.坚持集体主义是为了更好地满足个人利益
