判断题

静态前馈控制是指前馈控制器的控制规律为比例特性。

答案：正确

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反馈控制式一种开环控制，直接按干扰大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。

答案：错误

副回路包含的干扰越多，副对象的时间滞后必然越大，从而会削弱副回路的快速、有力的控制特点。

答案：正确