单项选择题

RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。

A.1
B.2
C.3
D.4

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单项选择题

RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题

RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。

A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘