如图所示,两串联双活塞杆液压缸的有效作用面积分别为A1=50cm2,A2=20cm2,液压泵的流量Q1=3L/min,两缸的负载分别为F1=5kN,F2=4kN,若不计损失,求两液压缸所需的工作压力p1、p2及两活塞输出的运动速度v1、v2。