多项选择题

根据传动方式的不同，汽车式起重机可分为（）。

A.机械传动式
B.气压传动式
C.液压传动式
D.气动、液动混合传动式

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选择零件表面加工方法时，弓箭需考虑的因素有（）。

A.材质
B.结构形状
C.尺寸大小
D.使用温度

多项选择题

伺服系统的驱动元件，有（）等。

A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流伺服电机
D.异步电机