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在CAN总线中,ID.0是首先发送到总线上的报文标识符。
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根据CAN总线2.0B技术规范规定,在同一个CAN总线网络系统中,不允许标准帧与扩展帧同时使用。
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CAN总线数据帧中参与CRC计算的是仲裁场、控制场、数据场,不包括填充位。
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