缺点：1、液压元件制造精度高；2、实现定比传动较困难；3、油液受温度的影响；4、不适宜元距离输送动力；5、油液中混入空气易影响工作性能；6、油液易污染；7、发生故障不易检查和排除。
优点：1、液压传动易获得较大的力或力矩，并易于控制。2、在输击同等功率的条件下采用液压传动其体积小，重量轻。因此，惯性小，动态响应快便于实现频繁的换向。3、液压传动可实现较大的调速范围，能较方便地实现无级调速。4、液压传动易于实现过载保护。5、液压传动因采用油液作为工作介质。对元件具有防锈作用和自润滑能力使用寿命长。6、液压传动便于布局，可实现较远距离操纵。

（1）整体结构最佳
（2）系统控制智能化
（3）操作性能柔性化。