填空题

按照控制方式，控制器可分为直接控制、半直接控制和（）控制。

答案：间接

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电动机的使用特点分为连续使用的、（）和断续使用的三种，起重电动机属于断续使用的这一种。

答案：短期使用的

天车上常用的起重电动机有J2R系列、JzR2系列和（）系列三种，在小起重量天车车中有时也采用笼型电动机，即JZ系列和JZ2系列。

答案： YZR