单项选择题

当被控对象的时间常数较大，延迟较大，系统性能要求较高，应选用（）。

A.PI调节器
B.PID调节器
C.P调节器
D.PD调节器

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单项选择题

当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。

A.PD调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PID调节器

单项选择题

一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。

A.超调减小
B.动态响应速度慢
C.系统稳定性降低
D.静差增大