单项选择题

多轴数控机床（）。

A.只有一个主运动
B.有多个主运动
C.有多根主轴
D.B与C都对

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数控机床预验收的现场一般在机床制造商的总装车间，客户方不必参加预验收。

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多关节机器人中的谐波减速器利用输入电机发出的谐波驱动输出轴。

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