填空题

机器人主要技术参数一般有（）等。

答案：自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度

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作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是（）

答案：控制系统、传感系统和机械系统

按坐标形式分类，机器人可分为（）四种基本类型。

答案：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型