凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：
1）示意画出从动件的加速度曲线；
2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；
3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r₁=30mm，r₂=54mm，α=20°，求：
（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r₁’和r₂’各为多少？
（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r₁〃和r₂〃各等于多少？
（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

图示轮系中，已知各轮齿数为：z₁=z₂=30，z₃=90，z_1’=20，z₄=30，z_3’=40，z_4’=30，z₅=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比i_ⅠⅡ。

画出图示凸轮机构的基圆半径r₀及机构在该位置的压力角。

试计算图所示平面机构的自由度。