何谓差模信号?何谓共模信号?若在差动放大电路的一个输入端上加上信号Ui1=4mV,而在另一个输入端加入信号Ui2,当Ui2分别为: (1)Ui2=4mV; (2)Ui2=-4mV; (3)Ui2=-6mV; (4)Ui2=6mV; 求出上述四种情况的差模信号Uid和共模信号Uic的数值。