单项选择题

MOVEL指令代表的是（）

A.直线插补
B.关节插补
C.绝对坐标插补
D.以上都不是

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单项选择题

ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）

A.5V
B.+24V
C.+12V
D.-24V

单项选择题

ABB使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（）块IO板

A.10
B.16
C.20
D.8