单项选择题

（）适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

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单项选择题

Z变换实际上是（）的一种演化。

A.拉普拉斯变换
B.傅立叶变换
C.数值变换
D.复数变换

单项选择题

实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。

A.继电器特性
B.饱和特性
C.死区特性
D.线性特性