问答题

比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小?以下正确的说法是()

A、引入微分调节，可以减小比例增益
B、引入微分调节，可以增大比例度
C、引入微分调节，可以减小比例度
D、引入微分调节，可以增大比例增益
此题为多项选择题。

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控制参数选择原则下面哪些说法合理?()

A、操纵变量的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性
B、操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量
C、控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些
D、干扰通道滞后时间要小些，时间常数要小些
此题为多项选择题。

出入境边防检查机关拥有行政许可权，包括___。

A、船舶搭靠外轮许可
B、港澳台船员及其随行家属登陆许可
C、枪支(弹药)携运许可
D、上下外国船舶许可
此题为多项选择题。