问答题

【计算题】
系统的微分方程组如下：

其中τ，K₁，K₂，K₃，K₄，K₅，T均为正常数。试建立系统r（t）对c（t）的结构图。

答案：

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【计算题】
已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，试求相应的开环传递函数。

答案：

【计算题】设某系统的传递函数为G（s），在初始条件为零时，施加输入测试信号r（t）=t（t≥0），测得其输出响应为c（t）=1+sint+2e^-2t（t≥0），试确定该系统的G（s）。

答案：