多项选择题

轮式移动机器人主要结构包括（）。

A.车轮
B.驱动机构
C.车体
D.支撑机构

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单项选择题

一个轮式移动机器人采用四驱汽车底盘结构，前方是两个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个进行转速控制的固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）

A.3
B.2
C.1
D.4

单项选择题

一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）

A.2
B.4
C.3
D.1