多项选择题

下列控制系统中，哪些是闭环控制（）。

A.定值控制
B.随动控制
C.前馈控制
D.程序控制

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多项选择题

PLC的编程语言主要有（）。

A.梯形图语言
B.布尔助记符语言
C.功能模块图语言
D.结构化语句描述语言

多项选择题

通用变频器一开机就出现过流跳闸可能的原因有（）。

A、负载侧短路
B、逆变管损坏
C、起动转距过小
D、机械卡住