疲劳断裂的原因是由于材料的质量（成分或组织的不均匀）、加工缺陷或结构设计不当等原因而造成了局部的应力集中，该处就是疲劳裂纹核心产生的策源地。
疲劳裂纹产生后，在交变应力作用下不断扩展，由微小裂纹扩大为宏观裂缝，使材料的有效承载截面不断缩小，应力值超过材料的强度值时，零件突然折断而破坏。

变形过程可分为三个阶段：弹性变形、弹塑性变形和断裂。低碳钢的拉伸图如图所示。

过流保护中包括短路和过载保护。
主要采用熔断器和电磁式过流继电器等保护形式。

（1）、短路
（2）、过载
（3）、接触不良
（4）、散热不良

直流电的电流流动的方向不随时间而改变。交流电电流的大小和方向都随时间作周期性变化。

制动器通常安装在机构的高速轴上。因为这样安装可使制动器所受的力矩较小从而使机构布置紧凑。