问答题

【简答题】
设负反馈系统的开环传递函数

试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。

答案：

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【简答题】
设系统的开环零、极点分布如图所示，试绘制相应的根轨迹草图。

答案：

【计算题】
已知闭环系统的传递函数为

近似分析系统的动态响应性能指标：超调量σ%和调节时间t_s。

答案：零点-z₁=-4.9和极点-p₃=-5.1可视为一对偶极子，对系统动态性能的...