填空题

常用的调节阀的静态特性有（）、（）、（）、（）四种。

答案：线性、等百分比、抛物线、快开

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比例调节器的指示变化量相同时，比例度越小，输出变化越（），比例度不变，指示值越大，输出越（）。

答案：大、大

串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。

答案：比例、比例积分