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问答题
【计算题】
已知系统的传递函数为
，试分别用以下方法写出系统的实现：
（1）串联分解
（2）并联分解
（3）直接分解
（4）能观测性规范型
答案：
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，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。
存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控且不能观的。
