多项选择题

AGV 的转向结构通常可以分为（）。

A.定向转向式
B.恒速转向式
C.铰轴转向式
D.差速转向式

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多项选择题

下列各参数中属于固体推进剂能量特性的有（）

A.推进剂的爆热
B.比冲
C.推进剂的燃烧速度
D.推进剂的抗拉强度

多项选择题

步进电机发烫严重，解决方法有（）。

A.查看电机接线是否正确
B.降低负载
C.更换电机
D.调节步进电机驱动器上的参数