单项选择题

地图作为机器人自主定位、避障、规划路线的依据之一,其重要程度不言而喻。通过激光雷达自动扫描或深度视觉,并辅以人工修改获得地图,这个过程称为()。

A.避障
B.建图
C.扫描
D.定位

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