判断题

在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。（）

答案：正确

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机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）

答案：正确

在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。（）

答案：错误